Štampo gamybos pramonėje plieno taisyklė yra štampų pranašumas. Jo tikslumas lemia kiekvienos supjaustomos dėžutės, kartoninės dėžutės ar pakuotės produkto kokybę. Net milimetro dalimi netiksliai sulenkta plieninė taisykla pagamins štampą, kuris nesugebės švariai nupjauti, todėl atsiras brangių gamybos atliekų. Dešimtmečius plieno lenkimas buvo rankinis procesas, todėl kvalifikuoti operatoriai turėjo naudoti rankinius įrankius ir fizinius šablonus. Rezultatai buvo tiek geri, kiek operatoriaus įgūdžiai, o nuoseklumą pasiekti buvo sunku. Įdiegus automatinį lenktuvą, šis procesas pasikeitė, kompiuterinio skaitmeninio valdymo tikslumas tapo plieno lenkimo taisyklėmis.
Automatinio lankstytuvo tikslumo esmė slypi jo lenkimo funkcijoje. Ši funkcija nėra paprastas mechaninis veiksmas; tai sudėtingas servo variklių, tikslių įrankių ir realiojo laiko valdymo algoritmų sąveika. ThePagrindinis „Auto Bender“ modelis, sukurtas Adewo Automation Equipment Co., ltd., sukurtas taip, kad būtų užtikrintas nuoseklus, didelio tikslumo lenkimas, atitinkantis griežtus šiuolaikinės štampų gamybos reikalavimus. Šiame straipsnyje pateikiama techninė lenkimo funkcijos analizė, paaiškinami mechanizmai, leidžiantys tiksliai suformuoti plieno taisyklę. Išnagrinėsime servo valdymo sistemą, lenkimo įrankių geometriją, kompensavimo algoritmus, pagal kuriuos atsižvelgiama į medžiagos spyruokliškumą, ir kokybės kontrolės priemones, užtikrinančias kiekvieno lenkimo tikslumą.
Lenkimo funkcija automatiniame lenktuve yra mechaninė ir elektroninė sistema, paverčianti tiesią plieninę liniją į tikslios formos pjovimo briauną. Plieninė taisyklė – tai grūdinto plieno juosta su aštria pjovimo briauna vienoje pusėje ir dantytu arba paprastu korpusu kitoje. Jis naudojamas gaminant štampus, kad būtų sukurtas štampo pjovimo kelias. Automatinis lankstiklis pasirenka tiesią taisyklę, įveda ją į lenkimo galvutę, o tada atlieka keletą lenkimų, kad sukurtų norimą formą. Lenkimo funkcija turi būti pajėgi sukurti įvairių kampų (paprastai 90 laipsnių, bet ir kitų kampų) ir spindulių posūkius, turinčius didelį tikslumą ir pakartojamumą.
Lenkimo funkcija susideda iš kelių pagrindinių komponentų. Pirmasis yra padavimo mechanizmas, kuris pakelia plieno taisyklę į tinkamą kiekvieno posūkio padėtį. Tiekimo mechanizme naudojami tikslūs ritinėliai arba griebtuvo sistema, kad taisyklę būtų galima tiksliai perkelti. Antrasis komponentas yra lenkimo galvutė, kurioje yra įrankiai, kurie iš tikrųjų sudaro lenkimą. Lenkimo galvutėje paprastai naudojamas lenkimo perforatoriaus ir štampo derinys arba ritinėlių rinkinys, kad deformuotų plieninę taisyklę. Trečias komponentas yra valdymo sistema, kuri koordinuoja pastūmos ir lenkimo veiksmus pagal užprogramuotą modelį. Valdymo sistema naudoja servo variklius pastūmos ir lenkimo ašims varyti, užtikrinant, kad judesiai būtų tikslūs ir kartojami.
Lenkimo funkcijos tikslumą lemia šių komponentų tikslumas ir juos valdantys valdymo algoritmai. AtAdewo Automation Equipment Co., Ltd., mūsų Basic Model Auto Bender sukurtas pasiekti +/- 0,1 mm lenkimo tikslumą lenkimo padėtyje ir +/- 0,5 laipsnio lenkimo kampą. Toks tikslumo lygis yra būtinas gaminant štampus, atitinkančius griežtus aukštos kokybės pakuočių nuokrypius. Šioje lentelėje pateikiama pagrindinių lenkimo funkcijos komponentų ir jų vaidmenų santrauka.
| Komponentas | Funkcija | Įtaka tikslumui |
| Maitinimo mechanizmas | Pakelia plieninę taisyklę iki lenkimo padėties | Nustato lenkimo vietos pagal taisyklę tikslumą |
| Lenkimo galvutė | Suformuoja plieninės taisyklės lenkimą | Nustato lenkimo kampo ir spindulio tikslumą |
| Servo varikliai | Varykite pastūmos ir lenkimo ašis | Užtikrinkite judesio tikslumą ir pakartojamumą |
| Valdymo sistema | Koordinuoja padavimo ir lenkimo veiksmus | Užtikrina, kad būtų naudojama teisinga seka ir parametrai |
| Įrankiai | Perforatoriai arba voleliai, kurie sudaro lenkimą | Nustato lenkimo kokybę ir įrankio tarnavimo laiką |
Servo valdymas yra lenkimo funkcijos tikslumo pagrindas. Servo variklis yra variklis, kuriame yra grįžtamojo ryšio įtaisas, paprastai kodavimo įrenginys, kuris valdikliui praneša apie variklio padėtį ir greitį. Valdiklis lygina faktinę padėtį su nurodyta padėtimi ir sureguliuoja variklio įvestį, kad sumažintų klaidą. Šis uždaro ciklo valdymas yra būtinas norint pasiekti tikslų ir pakartojamą judesį. Automatiniame lenktuve tiekimo ašis ir lenkimo ašis yra varomos servovarikliais. Tiekimo ašis turi perkelti plieninę taisyklę į tikslią kiekvieno lenkimo padėtį. Lenkimo ašis turi pasukti lenkimo įrankį tiksliu kampu. Bet kokia šių ašių klaida sukels netikslų posūkį.
Servo sistemos tikslumą lemia keli veiksniai, įskaitant kodavimo įrenginio skiriamąją gebą, mechaninės sistemos standumą ir valdymo algoritmo kokybę. Didelės skiriamosios gebos koduotuvas gali aptikti labai mažus padėties pokyčius, todėl valdiklis gali tiksliai reguliuoti. Tvirta mechaninė sistema užtikrina, kad variklio judesys būtų perduodamas įrankiui be laisvumo ar lankstymo. Gerai sureguliuotas valdymo algoritmas užtikrina, kad variklis greitai ir sklandžiai reaguotų į komandas, be viršijimo ar svyravimų. „Adewo Automation Equipment Co., Ltd.“ mūsų „Basic Model Auto Bender“ naudoja didelės raiškos absoliučiuosius koduotuvus ir standžią mechaninę struktūrą, kad užtikrintų tikslų servo valdymą. Mūsų valdymo algoritmai yra sureguliuoti taip, kad užtikrintų greitą ir stabilų atsaką į sudėtingus plieno lenkimo lenkimo reikalavimus.
Šioje lentelėje palyginamas servo valdomo lenkimo funkcijos ir žingsninio variklio valdomo lenkimo funkcijos veikimas. Žingsniniai varikliai yra dar vienas įprastas judesio valdymo variantas, tačiau jų tikslumas ir sukimo momentas yra riboti.
| Parametras | Servo valdymas | Žingsninio variklio valdymas |
| Atsiliepimai | Uždaras ciklas (kodavimo įrenginys) | Atviras ciklas (be grįžtamojo ryšio) |
| Padėties tikslumas | Aukštas (+/- 0,01 mm tipiškas) | Vidutinis (+/- 0,05 mm tipiškas) |
| Pakartojamumas | Puikiai | Gerai |
| Sukimo momentas dideliu greičiu | Aukštas | Sumažėja didėjant greičiui |
| Prarastų žingsnių rizika | Nėra (uždaras ciklas) | Galimas esant perkrovai |
| Kaina | Aukštesnis | Žemesnis |
Servo valdymo naudojimas mūsų Basic Model Auto Bender yra pagrindinė priežastis, kodėl jos lenkimas yra labai tikslus. Uždarojo ciklo grįžtamasis ryšys užtikrina, kad mašina visada žinos tikslią pastūmos ir lenkimo ašių padėtį ir gali ištaisyti visas klaidas realiu laiku. Tai ypač svarbu lenkiant didelio stiprumo plieno taisykles, kurioms reikia didesnių jėgų ir dėl to žingsninis variklis gali prarasti žingsnius. Su servo valdymu mašina išlaiko tikslumą net ir sudėtingomis sąlygomis.
Lenkimo įrankių geometrija yra dar vienas svarbus veiksnys siekiant tikslių lenkimų. Įrankius sudaro lenkimo perforatorius ir lenkimo štampas arba kai kuriose konstrukcijose formavimo volų rinkinys. Įrankio forma ir matmenys lemia lenkimo spindulį ir kampą. Įrankiai turi būti suprojektuoti taip, kad atitiktų plieno taisyklės savybes, įskaitant jos storį, kietumą ir norimą lenkimo spindulį. Įrankio ir taisyklės neatitikimas gali sukelti netikslius lenkimus, įtrūkimus arba pernelyg didelį įrankio susidėvėjimą.
Pagrindiniai įrankių parametrai, turintys įtakos lenkimo tikslumui, yra smūgio spindulys, štampavimo anga ir štampavimo kampas. Perforavimo spindulys nustato vidinį lenkimo spindulį. Antgalio anga lemia sulenktos medžiagos kiekį ir atspyrimo charakteristikas. Štampos kampas nustato galutinį lenkimo kampą. Standartinio 90 laipsnių lenkimo atveju štampo kampas paprastai yra 90 laipsnių, tačiau perforatorius ir štampas turi būti suprojektuoti taip, kad būtų atsižvelgta į plieno taisyklės spyruokliškumą. Atsparumas – tai medžiagos tendencija iš dalies grįžti į pradinę formą, pašalinus lenkimo jėgą. Kad būtų pasiektas 90 laipsnių posūkis, įrankis turi perlenkti taisyklę, pavyzdžiui, iki 92 laipsnių, kad jis vėl atsigautų iki 90 laipsnių.
Mūsų „Basic Model Auto Bender“ įrankiai yra pagaminti iš aukštos kokybės įrankių plieno ir yra tiksliai šlifuoti, kad būtų užtikrinti tikslūs matmenys. Įrankiai taip pat skirti greitam perjungimui, leidžiančiam operatoriui perjungti skirtingus lenkimo spindulius ir kampus su minimaliomis prastovomis. Mūsų gamykla Adewo Automation Equipment Co., Ltd. siūlo daugybę įrankių, skirtų įvairiems plieno taisyklių tipams ir lenkimo reikalavimams. Šioje lentelėje apibendrinami pagrindiniai įrankių parametrai ir jų įtaka lenkimo tikslumui.
| Įrankio parametras | Funkcija | Poveikis lenkimo tikslumui |
| Punch spindulys | Nustato vidinį lenkimo spindulį | Tiesiogiai veikia lenkimo spindulio tikslumą |
| Mirties atidarymas | Nustato sulenktos medžiagos kiekį | Įtakoja atspyrimą ir galutinį kampą |
| Mirimo kampas | Nustato galutinį lenkimo kampą | Turi kompensuoti atsigavimą |
| Įrankio medžiaga | Nustato įrankio tarnavimo laiką ir atsparumą dilimui | Įtakoja ilgalaikį tikslumą |
Be įrankių konstrukcijos, labai svarbus yra įrankių suderinimas. Jei perforatorius ir matrica nėra idealiai suderinti, posūkis bus iškreiptas ir taisyklė gali pasisukti. Mūsų pagrindinio modelio „Auto Bender“ naudoja tikslius kreipiklius ir standų rėmą, kad būtų užtikrinta, jog įrankiai eksploatacijos metu išliks vienodi. Šis lygiavimas yra tikrinamas ir prižiūrimas kaip dalis mūsų įprastinės priežiūros procedūrų.
Springback yra tikslaus lenkimo priešas. Sulenkus plieninę liniją, medžiaga deformuojasi ir plastiškai, ir elastingai. Plastinė deformacija yra nuolatinė, tačiau elastinė deformacija atsistato, kai pašalinama lenkimo jėga. Dėl šio atkūrimo taisyklė svyruoja atgal, todėl lenkimo kampas yra mažesnis už kampą, į kurį ji buvo sulenkta. Atsparumo dydis priklauso nuo taisyklės medžiagos savybių, jos storio ir lenkimo spindulio. Jei spyruokliškumas nėra kompensuojamas, galutinis lenkimo kampas bus netikslus.
Kad būtų pasiekti tikslūs lenkimai, automatinis lenktuvas turi perlenkti taisyklę, kad kompensuotų atspyrimą. Perlenkimo dydis nustatomas pagal spyruoklinio kompensavimo algoritmą. Šis algoritmas pagrįstas taisyklės medžiagų savybėmis ir lenkimo geometrija. Algoritmas apskaičiuoja reikiamą perlenkimo kampą ir liepia lenkimo ašiai judėti į tą kampą. Atleidus lenkimo jėgą, taisyklė grįžta į norimą kampą. Kompensavimo algoritmo tikslumas yra labai svarbus bendram lenkimo funkcijos tikslumui.
„Adewo Automation Equipment Co.,ltd.“ mūsų „Basic Model Auto Bender“ naudoja sudėtingą atstūmimo kompensavimo algoritmą, pagrįstą išsamiais skirtingų plieno taisyklių tipų bandymais. Algoritmas atsižvelgia į taisyklės storį, kietumą ir norimą lenkimo spindulį. Operatorius tiesiog įveda norimą lenkimo kampą ir spindulį, o mašina automatiškai apskaičiuoja reikiamą perlenkimą. Toliau pateiktoje lentelėje pateiktas spyruoklinės kompensacijos pavyzdys, kai naudojamas skirtingiems plieno juostų storiams.
| Taisyklės storis (mm) | Norimas lenkimo kampas | Perlenkimo kampas (tipiškas) | „Springback“ kompensacija |
| 0,71 mm | 90° | 92,5° | 2,5° |
| 1,05 mm | 90° | 93,5° | 3,5° |
| 1,42 mm | 90° | 95,0° | 5,0° |
| 2,00 mm | 90° | 97,0° | 7,0° |
Atsparumo kompensavimo algoritmas yra pagrindinė mūsų „Basic Model Auto Bender“ savybė. Tai leidžia mašinai atlikti tikslius lenkimus, nereikalaujant rankinio bandymų ir klaidų reguliavimo. Tai ne tik padidina tikslumą, bet ir padidina produktyvumą, nes sutrumpina sąrankos laiką ir medžiagų atliekas.
Tikslių lenkimų pasiekimas yra vienas dalykas; išlaikyti tą tikslumą laikui bėgant yra kitas dalykas. Automatinio lankstytuvo lenkimo funkcija priklauso nuo susidėvėjimo, šiluminio poslinkio ir kitų veiksnių, galinčių pabloginti jo veikimą. Norint užtikrinti, kad mašina ir toliau tiksliai lenktų, būtina turėti patikros ir priežiūros programą. Ši programa turėtų apimti reguliarų kalibravimą, įrankių patikrinimą ir mašinos tikslumo patikrinimą naudojant bandomuosius pjūvius.
Tikrinimo procesas paprastai apima bandymo taisyklės lenkimą pagal žinomą modelį ir tada išmatuojamą formą. Išmatavimai lyginami su užprogramuotais matmenimis. Jei nuokrypiai viršija leistiną nuokrypį, mašina sureguliuojama arba perkalibruojama. Bandymo schema turėtų apimti įvairius lenkimo kampus ir spindulius, kad būtų užtikrinta, jog mašina yra tiksli visame diapazone. Bandymas turėtų būti atliekamas reguliariais intervalais, pavyzdžiui, kiekvienos pamainos pradžioje arba pakeitus įrankius.
„Adewo Automation Equipment Co.,ltd.“ rekomenduojame šį pagrindinio modelio automatinio lenkiklio tikrinimo ir priežiūros grafiką:
Šioje lentelėje pateikiama lenkimo funkcijos patikros ir priežiūros užduočių santrauka.
| Užduotis | Dažnis | Tikslas |
| Vizuali įrankių apžiūra | Kasdien | Nustatykite susidėvėjimą ar pažeidimus |
| Bandomasis lenkimo modelis | Kas savaitę | Patikrinkite mašinos tikslumą |
| Judančių dalių tepimas | Kas savaitę | Sumažinkite susidėvėjimą ir užtikrinkite sklandų judėjimą |
| Servo variklių patikra | Kas mėnesį | Užtikrinkite tinkamą veikimą ir nustatykite susidėvėjimą |
| Pilnas kalibravimas | Kasmet | Atkurkite mašiną pagal gamyklines specifikacijas |
Vykdydami struktūrinę patikros ir priežiūros programą, mūsų Basic Model Auto Bender naudotojai gali užtikrinti, kad jų mašina daugelį metų atliks tikslius lenkimus. Mūsų gamykla teikia visapusiškus mokymus ir pagalbą, kad padėtų mūsų klientams įgyvendinti šias procedūras.
1 klausimas: koks yra tipinis pagrindinio modelio automatinio lenkiklio lenkimo tikslumas?
Atsakymas: Tipiškas mūsų pagrindinio modelio automatinio lankstymo lenkimo tikslumas yra +/- 0,1 mm lenkimo padėčiai ir +/- 0,5 laipsnio lenkimo kampui. Šis tikslumo lygis tinka daugeliui plieninių štampų gamybos programų. Programoms, kurioms reikalingas dar didesnis tikslumas, siūlome pažangius modelius su didesnės raiškos kodavimo įrenginiais ir sudėtingesniais kompensavimo algoritmais.
2 klausimas: ar automatinis lankstiklis gali sulenkti skirtingo storio plieną?
Atsakymas: Taip, „Basic Model Auto Bender“ gali sulenkti skirtingo storio plieninę liniją. Mašinos valdymo sistemoje yra įvairių taisyklių tipų ir storių lenkimo parametrų duomenų bazė. Operatorius tiesiog pasirenka taisyklės tipą ir storį, o mašina automatiškai koreguoja lenkimo parametrus, įskaitant spyruoklės kompensaciją. Dėl to mašina yra labai universali ir paprasta naudoti.
3 klausimas: kaip automatinis lenktuvas valdo skirtingus lenkimo spindulius?
Atsakymas: Automatinis lenktuvas gali valdyti skirtingus lenkimo spindulius, naudodamas skirtingus įrankių rinkinius. Perforatorius ir štampas pakeičiami taip, kad atitiktų norimą lenkimo spindulį. Mašinos valdymo sistema yra užprogramuota pagal įrankių geometriją, todėl ji automatiškai reguliuoja lenkimo parametrus, kad būtų pasiektas tinkamas spindulys. Įrankių keitimas paprastai yra greitas ir paprastas, todėl operatorius gali perjungti skirtingus spindulius su minimaliomis prastovomis.
4 klausimas: koks yra didžiausias lenkimo kampas, kurį gali pasiekti automatinis lenktuvas?
Atsakymas: Didžiausias lenkimo kampas priklauso nuo įrankių ir mašinos konstrukcijos. Standartinėje sąrankoje mašina gali lenkti iki 90 laipsnių. Specialioms reikmėms gali būti pateikti pasirinktiniai įrankiai, leidžiantys pasiekti kitus kampus, įskaitant aštrius ir bukus lenkimus. Mūsų gamykla Adewo Automation Equipment Co., Ltd. gali pateikti pasirinktinius įrankius, kad atitiktų konkrečius reikalavimus.
5 klausimas: kaip automatinis lenktuvas užtikrina, kad posūkiai būtų teisingoje padėtyje pagal taisyklę?
Atsakymas: Automatinis lankstiklis naudoja tikslaus padavimo mechanizmą, kad plieninė taisykla būtų nukreipta į tinkamą kiekvieno lenkimo padėtį. Tiekimo mechanizmą varo servo variklis ir valdo mašinos CNC sistema. Tiekimo padėtis užprogramuojama kiekvienam posūkiui, o uždaro ciklo servo valdymas užtikrina, kad taisyklė būtų tiksliai nustatyta. Mašina taip pat naudoja jutimo sistemą, kad aptiktų priekinį taisyklės kraštą ir patikrintų tiekimo padėtį.
Automatinio lenkimo lenkimo funkcija yra sudėtinga sistema, kuri sujungia tikslią mechaniką, pažangų servo valdymą ir išmanią programinę įrangą, kad tiksliai suformuotų plieno liniją. Lenkimo funkcijos tikslumą lemia pastūmos ir lenkimo ašių tikslumas, įrankių geometrija, spyruoklinio kompensavimo algoritmo efektyvumas ir patikros bei priežiūros programos griežtumas. Pagrindinis „Auto Bender“ modelis iš „Adewo Automation Equipment Co.,ltd. sukurtas taip, kad būtų užtikrintas aukščiausias tikslumo ir pakartojamumo lygis, leidžiantis štampų gamintojams patikimai gaminti aukštos kokybės štampus.
Jei norite pagerinti savo plieno štampelų gamybos tikslumą ir efektyvumą, kviečiame sužinoti daugiau apie mūsų pagrindinio modelio automatinį lenktuvą. Mūsų ekspertų komanda gali aptarti konkrečius jūsų reikalavimus ir parodyti, kaip mūsų mašina gali patenkinti jūsų poreikius.
Susisiekite su Adewo Automation Equipment Co.,ltd. šiandienNorėdami sužinoti daugiau apie mūsų pagrindinio modelio automatinį lenktuvą ir kaip jis gali pagerinti jūsų štampavimo tikslumą.
